Motori passo passo
Alta coppia, precisione, ripetitività ed affidabilità
Vantaggi dei motori passo passo
I motori passo-passo sono motori brushless di coppia, senza contatto tra rotore e statore. Grazie alla maggiore inerzia che li contraddistinguono sono adatti per lavorare in diretta o con riduzioni minime. Nascono per essere dei posizionatori grazie ai 200 passi/giro che ne permettono un’elevata precisione, ripetitibilità e nessuna oscillazione meccanica. Le caratteristiche che li contraddistinguono sono: alta precisione, affidabilità, ripetitibilità, assenza di manutenzione, robustezza e gestione completa della velocità a bassi e medi regimi.
Da NEMA 8 fino a NEMA 42
Sono disponibili tutte le fasce dei motori passo-passo, dal piccolo 20×20 mm di flangia fino ai motori 110×110 mm, adattandosi alle necessità dell’applicazione.
I motori più compatti garantiscono movimenti precisi in spazzi ristretti, mentre le misure maggiori permettono la possiblità di avere un rotore più leggero per soddisfare le esigenze di movimenti dinamici, o rotori inerziali per movimentare carichi maggiori in dimensioni più compatte, favorendone l’utilizzo in diretta.
Motori con encoder
L’integrazione dell’encoder incrementale sui motori passo passo permette di aggiungere nuove funzionalità e di sfruttarne a pieno le caratteristiche, sia per movimenti continuativi, sia per movimenti rapidi e precisi senza la paura di uno stallo incontrollato. L’encoder ad alta precisione permette una lettura lineare della posizione per avere il pieno controllo sia della corrente esatta da erogare durante il movimento, senza surriscaldare il motore, sia della coppia. Inoltre è possibile sfruttarne la lettura per eseguire homing a battuta meccanica, lavorare come tastatore o in controllo di coppia. I motori così integrati si adattano al mondo industriale grazie al doppio connettore M12 e protezione dalla polvere IP60. Il motore risulta adatto per dosatori, pompe, nastri, tappatori, riempitrici, ecc…
E’ possibile avere anche il motore con encoder assoluto batteryless, permettendo il riconoscimento continuo della posizione anche dopo lo spegnimento della macchina o al cambio modulo.
Caratteristiche principali
Specifiche |
Benefici |
| Coppia: da 20 mNm a 29 Nm | Alta coppia |
| Angolo per passo: 0.9° / 1.8° | Ripetitività e precisione |
| Dimensioni: Ø20 / Ø25 / Ø28 / Ø42 / Ø57 / Ø86 / Ø110mm |
Compattezza |
| Encoder incrementale / assoluto opzionale | Affidabilità |
Tabella modelli
Codice |
Angolo di passo |
Coppia di tenuta |
Dimensioni |
Peso |
|
| NEMA 8 | 1.8° | 20-32 mNm | 20×20 mm | 50 g | |
| NEMA 10 | 1.8° | 33-120 mNm | 25×25 mm | 55 g | |
| NEMA 11 | 1.8° | 75-200 mNm | 28×28 mm | 100 g | |
| NEMA 14 | 1.8° 0.9° |
22-400 mNm | 35×35 mm | 105 g | |
| NEMA 17 6540-13 6540-18 |
1.8° | 90/130 mNm 240 mNm |
42×42 mm | 200 g 300 g |
|
| NEMA 17 | 1.8° 0.9° |
48-690 mNm | 42×42 mm | 200 g | |
| NEMA 23 6600-15 6600-20 6600-30 |
1.8° | 385/540 mNm 680/925 mNm 1400/1950 mNm |
57.2×57.2 mm | 370 g 570 g 950 g |
|
| NEMA 23 | 1.8° 0.9° |
420-2200 mNm | 57×57 mm | 900 g | |
| NEMA 34 6630-24 6630-37 6630-50 |
1.8° | 2.7 Nm 6 Nm 9 Nm |
86×86 mm | 1500 g 2800 g 4000 g |
|
| NEMA 34 | 1.8° | 3.3-9.2 Nm | 86×86 mm | 2900 g | |
| NEMA 42 | 1.8° | 14.4-29 Nm | 110×100 mm | 8500 g |
MOTORI CON ENCODER
Codice |
Precisione encoder |
Coppia di tenuta |
Dimensioni |
|
| NEMA 23 | 4000 | 1-3 Nm | 57×57 mm | |
| NEMA 34 | 4000 | 4.4-12 Nm | 86×86 mm | |
| NEMA 42 | 4000 | 14.4-29 Nm | 110×110 mm |
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