Azionamenti passo-passo

Azionamenti digitali con controllo vettoriale

Efficienza, prestazioni, silenziosità e gestione closed loop

Gli azionamenti passo-passo della serie DDS sono realizzati interamente in tecnologia digitale e garantiscono una rotazione fluida e precisa. Il motore è controllato con tecnica vettoriale che rende superato il concetto di micropasso e garantisce basse vibrazioni e rumore, garantendo il massimo sfruttamento del motore. Accoppiati in closed loop con un motore provvisto di encoder è possibile gestire la coppia del motore e la corrente, potendo utilizzare il motore anche in continua con un alta efficienza della prestazione.

E’ possibile eliminare la perdita di passo, regolare la coppia del motore, gestire i finecorsa e il freno, controllare il motore con riferimento +/‐10V, prendere il riferimento a battuta meccanica senza sensori e disporre di molte altre funzioni che permettono finalmente di impiegare il motore passo‐passo in applicazioni finora precluse, come dosaggio continuo, nastri di trasporto, tastatori, tappatori, ecc.

Bus di comunicazione per adattarsi a ogni applicazione

Ethercat

Gli azionamenti DDS7xE sono equipaggiati con bus EtherCAT e supportano il protocollo CoE (CANopen over EtherCAT) con profilo CiA DS402. I modelli con ingresso Encoder permettono la gestione in closed-loop del motore che permette il controllo dinamico della corrente per limitarne il riscaldamento e il consumo energetico. E’ inoltre possibile leggere e gestire encoder incrementali e assoluti in SSI.

L’azionamento può operare secondo le modalità Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position (CSP) e Cyclic Synchronous Velocity (CSV). Infine è disponibile la modalità Homing che comprende oltre 50 modalità diverse di azzeramento.

Profinet

Gli azionamenti DDS7xP sono equipaggiati con interfaccia PROFINET e permettono di lavorare in Posizione, Velocità e Coppia. Il componente è certificato Siemens e risponde a tutti i requisiti.

La velocità di comunicazione raggiunge 100Mbit/s ed è possibile possibile aggiornare i set point con un ciclo di 1ms. Gli azionamenti sono forniti completi di file GSDML e si integrano nell’ambiente di sviluppo TIA Portal. Ogni azionamento dispone di 2 connettori Ethernet e di uno switch IRT integrato che permettono il collegamento in serie (daisy chain) sulla rete PROFINET senza necessità di ulteriore hardware.

CANopen

Gli azionamenti DDS6 Sono equipaggiati con bus CANopen e possono controllare il motore in sincronismo, coppia, velocità e posizione con elevata accuratezza.

Le protezioni integrate e l’isolamento del bus di campo e degli I/O assicurano elevata affidabilità. La diagnostica dettagliata e la memorizzazione permanente degli errori agevolano il rilevamento e la risoluzione dei problemi.

Modbus – Modbus TCP/IP

Modbus TCP/IP è un protocollo industriale aperto e di facile implementazione, basato su architettura client-server. I messaggi sono incapsulati all’interno dello standard TCP/IP e pertanto veicolabili attraverso le reti Ethernet. La velocità di comunicazione raggiunge 100Mbit/s ed è possibile aggiornare i set point di Posizione, Velocità e Coppia con un tempo di ciclo di 1ms.

Molti PLC e HMI di ultima generazione supportano in modo nativo il protocollo Modus TCP/IP, inoltre i sistemi basati su PC possono facilmente implementarlo grazie alle numerose librerie gratuite disponibili.

Clock/direzione

La famiglia DDS1 ridefinisce l’azionamento per motori stepper con pilotaggio a treno d’impulsi arricchendolo con nuove caratteristiche e funzionalità.

Adesso è possibile eliminare la perdita di passo, regolare la coppia del motore, gestire i finecorsa, controllare il motore con riferimento +/‐10V e disporre di molte altre funzioni che permettono finalmente di impiegare il motore passo‐passo in applicazioni finora precluse. Nelle applicazioni più semplici è possibile comandare il motore in START/STOP, con velocità selezionabili da I/O digitali o ingresso analogico, con totale controllo delle rampe di accelerazione e decelerazione.

Caratteristiche principali

Tabella modelli

Modello DDS1 – Clock/direzione full-digital

Modello DDS7E – Ethercat

Modello DDS7P – Profinet

Modello DDS6 – CANopen

Modello DDS7M – Modbus TCP/IP

Modello DS10 – Clock e direzione

Modello DS30 – Ingressi digitali e analogici programmabili

Modello DS50 – Bus di campo RS232/485 Modbus