Azionamenti passo-passo

Azionamenti Full-digital compatti ed efficienti

Comando vettoriale Stepless fluido e silenzioso

Gli azionamenti passo-passo della serie DDS sono realizzati interamente in tecnologia digitale e garantiscono una rotazione fluida e precisa. Il motore è controllato con tecnica vettoriale che rende superato il concetto di frazionamento del passo e garantisce poche vibrazioni e rumore. Il funzionamento STEPLESS assicura elevate velocità di rotazione ed il massimo sfruttamento della coppia del motore.

Gli azionamenti passo-passo DDS, accoppiati con un motore provvisto di encoder, rendono finalmente possibile impiegare la tecnologia stepper anche nelle applicazioni che richiedono il controllo di coppia. Inoltre, si  limita la perdita di passo e si migliora l’efficienza del sistema riuscendo a sfruttare al 100% la coppia del motore in quanto non è più necessario riservare un margine di coppia per prevenire la perdita di passo.

Adesso è possibile eliminare la perdita di passo, regolare la coppia del motore, gestire i finecorsa, gestire freno, controllare il motore con riferimento +/‐10V e disporre di molte altre funzioni che permettono finalmente di impiegare il motore passo‐passo in applicazioni finora precluse.

Bus di comunicazione per adattarsi a ogni applicazione

Ethercat

Gli azionamenti passo-passo appartenenti alla serie DDS7xE sono equipaggiati con bus di campo EtherCAT e supportano il protocollo CoE (CANopen over EtherCAT) con profilo CiA DS402. I modelli con ingresso Encoder permettono la gestione in closed-loop del motore che elimina le problematiche legate alla perdita di passo e migliora le prestazioni dell’applicazione. Il controllo dinamico della corrente permette di limitare il riscaldamento del motore e il consumo energetico. E’ inoltre possibile leggere e gestire encoder assoluti in SSI.

L’azionamento può operare secondo le modalità Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position (CSP) e Cyclic Synchronous Velocity (CSV). Infine è disponibile la modalità Homing che comprende oltre 50 modalità diverse di azzeramento.

Le uscite digitali sono programmabili e possono ad esempio segnalare lo stato di azionamento operativo, posizione raggiunta, motore fermo, ecc. È inoltre possibile destinare un’uscita digitale al controllo del freno con tempi di inserzione e rilascio liberamente impostabili.

Profinet

Gli azionamenti passo-passo appartenenti alla serie DDS7xP sono equipaggiati con interfaccia PROFINET e permettono il controllo di motori passo-passo in Posizione, Velocità e Coppia.

La velocità di comunicazione raggiunge 100Mbit/s ed è possibile possibile aggiornare i set point con un tempo di ciclo inferiore a 1ms. Gli azionamenti passo-passo DDS7xP sono forniti completi di file GSDML e si integrano perfettamente all’interno dell’ambiente di sviluppo di Siemens STEP 7 TIA Portal. Ogni azionamento dispone di 2 connettori Ethernet e di uno switch IRT integrato che permettono il collegamento in serie (daisy chain) sulla rete PROFINET senza necessità di ulteriore hardware.

CANopen

Gli azionamenti passo-passo DDS6 Sono equipaggiati con bus di campo in standard CANopen e possono controllare il motore in coppia, velocità e posizione con elevata accuratezza. Oltre ad I/O digitali ed analogici dispongono di ingressi
per encoder incrementali ed assoluti.

Le protezioni integrate e l’isolamento del bus di campo e degli I/O assicurano elevata affidabilità. La diagnostica dettagliata e la memorizzazione permanente degli errori agevolano il rilevamento e la risoluzione dei problemi.

Modbus – Modbus TCP/IP

Modbus TCP/IP è un protocollo industriale di comunicazione aperto e di facile implementazione, basato su architettura client-server. I messaggi sono incapsulati all’interno dello standard TCP/IP e pertanto veicolabili attraverso le comuni reti Ethernet. La velocità di comunicazione raggiunge 100Mbit/s ed è possibile aggiornare i set point di Posizione, Velocità e Coppia con un tempo di ciclo inferiore a 1ms.

Molti PLC e HMI di ultima generazione supportano in modo nativo il protocollo Modus TCP/IP, inoltre i sistemi basati su PC possono facilmente implementarlo grazie alle numerose librerie gratuite disponibili.

Clock/direzione

Con la famiglia di azionamenti passo-passo DDS1 si ridefinisce l’azionamento per motori stepper con pilotaggio a treno d’impulsi arricchendolo con nuove caratteristiche e funzionalità.

Adesso è possibile eliminare la perdita di passo, regolare la coppia del motore, gestire i finecorsa, controllare il motore con riferimento +/‐10V e disporre di molte altre funzioni che permettono finalmente di impiegare il motore passo‐passo in applicazioni finora precluse. Nelle applicazioni più semplici è possibile comandare il motore in START/STOP, con velocità selezionabili da I/O digitali o ingresso analogico, con totale controllo delle rampe di accelerazione e decelerazione.

Abbinando all’azionamento un motore provvisto di encoder si elimina la perdita di passo e si migliora l’efficienza del sistema. Inoltre, la coppia del motore può essere finalmente sfruttata al 100% in quanto non è più necessario riservare un margine di coppia per prevenire la perdita di passo.

Caratteristiche principali

Specifiche

• Tensioni d’ingresso: da 18 Vdc a 250 Vdc (da 16 a 115 Vac)
• Corrente di uscita: da 0.3 a 10 Arms (da 0.4 a 14.1 Apk)
• Interfacce: Ethercat, Profinet, CANopen, clock/direzione, digitali/analogiche, Modbus TCP/IP, RS232/485 Modbus
• Dimensioni: 100x119x17.5(35) mm

Benefici

• Azionamenti full digital con controllo vettoriale STEPLESS
• Gestione e lettura encoder: SSI, Line driver, TTL/CMOS, Open collector, Push-pull
• Modalità operative: posizione, velocità, homing, sync
• Gestione corrente dinamica tramite feedback encoder
• Montaggio rapido su barra DIN
• Fino a 3000 rpm
• Azionamenti programmabili

Tabella modelli

Modello DDS1 – Clock/direzione full-digital

Modello DDS7E – Ethercat

Modello DDS7P – Profinet

Modello DDS6 – CANopen

Modello DDS7M – Modbus TCP/IP

Modello DS10 – Clock e direzione

Modello DS30 – Ingressi digitali e analogici programmabili

Modello DS50 – Bus di campo RS232/485 Modbus