Azionamenti passo-passo

Azionamenti digitali con controllo vettoriale

Efficienza, prestazioni e silenziosità

Gli azionamenti passo-passo della serie DDS sono realizzati interamente con tecnologia digitale e garantiscono una rotazione fluida e precisa. Il motore passo-passo è controllato con tecnica vettoriale che rende superato il concetto del micropasso, garantendo basse vibrazioni, basso rumore e il massimo sfruttamento del motore.

Gestione closed loop

Accoppiato in closed loop con un motore provvisto di encoder è possibile gestire la coppia del motore erogando solo la corrente necessaria; questo permette un alta efficienza, fluidità del movimento, basso rumore e temperatura di lavoro. Il controllo ad anello chiuso permette di utilizzare il motore in continua con un’alta efficienza della prestazione e basso consumo.

E’ possibile eliminare la perdita di passo, regolare la coppia del motore, gestire i finecorsa e il freno, controllare il motore con riferimento +/‐10V, prendere il riferimento a battuta meccanica senza sensori e disporre di molte altre funzioni che permettono finalmente di impiegare il motore passo‐passo in applicazioni finora precluse, come dosaggio, nastri di trasporto, tastatori, tappatori, riempitrici, ecc. Sono accettati sia encoder incrementali che assoluti in SSI.

Bus di comunicazione per adattarsi ad ogni applicazione

Ethercat

Gli azionamenti DDS7xE sono equipaggiati con bus EtherCAT e supportano il protocollo CoE (CANopen over EtherCAT) con profilo CiA DS402. L’azionamento può operare secondo le modalità Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position (CSP) e Cyclic Synchronous Velocity (CSV).

Profinet

Gli azionamenti DDS7xP sono equipaggiati con interfaccia PROFINET e permettono di lavorare in Posizione, Velocità, Coppia anche con comunicazione IRT. Il componente è certificato Siemens e risponde a tutti i requisiti. La velocità di comunicazione raggiunge 100Mbit/s ed è possibile possibile aggiornare i set point con un ciclo di 1ms. Gli azionamenti sono forniti completi di file GSDML e si integrano nell’ambiente di sviluppo TIA Portal. 

CANopen

Gli azionamenti DDS6 Sono equipaggiati con bus CANopen e possono controllare il motore in sincronismo, coppia, velocità e posizione con elevata accuratezza. Le protezioni integrate e l’isolamento del bus di campo e degli I/O assicurano elevata affidabilità.

Modbus – Modbus RTU e TCP/IP

Modbus TCP/IP è un protocollo industriale aperto e di facile implementazione, basato su architettura client-server. I messaggi sono incapsulati all’interno dello standard TCP/IP e pertanto veicolabili attraverso le reti Ethernet. La velocità di comunicazione raggiunge 100Mbit/s ed è possibile aggiornare i set point di Posizione, Velocità e Coppia con un tempo di ciclo di 1ms. Molti PLC e HMI di ultima generazione supportano in modo nativo il protocollo Modus TCP/IP, inoltre i sistemi basati su PC possono facilmente implementarlo grazie alle numerose librerie gratuite disponibili.

Clock & direzione / Analogica

La famiglia DDS1 ridefinisce l’azionamento per motori stepper con pilotaggio a treno d’impulsi arricchendolo con nuove caratteristiche e funzionalità. Adesso è possibile eliminare la perdita di passo, regolare la coppia del motore, gestire i finecorsa, controllare il motore con riferimento +/‐10V e disporre di molte altre funzioni che permettono finalmente di impiegare il motore passo‐passo in applicazioni finora precluse. Nelle applicazioni più semplici è possibile comandare il motore in START/STOP, con velocità selezionabili da I/O digitali o ingresso analogico, con totale controllo delle rampe di accelerazione e decelerazione.

Custom

Gli azionamenti sono personalizzabili su esigenza del cliente adattando dimensioni, tensioni e correnti all’applicazione. E’ possibile implementare firmware ad-hoc, ingressi differenti come 4-20 mA o funzioni specifiche.

Caratteristiche principali

Tabella modelli

Modello DDS1 – Clock/direzione full-digital

Modelli DS – Clock e direzione / Programmabili / Modbus RTU